Авто-камералка
Уравнивание ходов и сетей, чистка лишней информации, классификация облаков точек, построение DTM/DEM — конвейером, по вашим допускам.
Вход: сырые измерения, облака точек · Выход: уравненные данные, DTM/DEM
Модуль автоматизации
ПРОИЗВОДСТВО ГЕОДАННЫХ И СЪЁМКА
Шесть модулей автоматизации закрывают производственную цепочку: от сырых измерений и облаков точек до чертежей DWG и XML-пакетов для Росреестра. Блок 1 из 6.
Облако точек, горизонтали и контуры — то, с чем работает конвейер
Где производство теряет часы
Точность приборов теперь у всех. Проигрывают не те, кто хуже меряет, — а те, кто дольше обрабатывает.
- Инженер после поля занят камеральной обработкой: уравнивание, чистка лишней информации, классификация — вручную, вечерами.
- Облако точек и абрисы перечерчиваются в AutoCAD днями: оси, контуры, рельеф — всё руками в DWG.
- Снимки с дрона ждут очереди на фотограмметрию, а заказчик ждёт ортофотоплан.
- Межевые и технические планы собираются вручную, XML уходит в Росреестр без предпроверки — и возвращается приостановкой.
- Пока вы сдаёте объект за недели, конкуренты сдают за дни — и забирают тендеры.
Состав блока 6 модулей
Скан-в-чертёж
Облако точек превращается в чертёж AutoCAD: оси, контуры, рельеф — по слоям и вашим условным знакам, без ручного перечерчивания.
Вход: облако точек · Выход: DWG со структурой слоёв
Дрон-пайплайн
Снимки с БПЛА проходят фотограмметрию автоматически: ортофотоплан, 3D-модель местности и облако точек без ручной сборки проекта.
Вход: снимки БПЛА · Выход: ортофотоплан, 3D-модель, облако
Гео-зрение
Распознавание зданий, дорог, коммуникаций и изменений на снимках и облаках — для инвентаризации, мониторинга и актуализации планов.
Вход: снимки, облака · Выход: векторные объекты, отчёт об изменениях
Деформ-мониторинг
ГНСС-сессии обрабатываются по расписанию: смещения считаются автоматически, при превышении допусков приходит авто-алерт.
Вход: ГНСС-сессии · Выход: графики смещений, алерты
Кадастр-автомат
Межевые и технические планы собираются по шаблонам, XML для Росреестра формируется и проходит предпроверку до подачи — меньше приостановок.
Вход: данные съёмки, документы · Выход: план + XML с предпроверкой
Как работает модуль
Система обрабатывает измерения и готовит DWG или XML по заданным правилам. Инженер проверяет спорные места и утверждает результат.
Шаг 1
Принимает данные
Полевые измерения, облака точек, снимки БПЛА — в тех форматах, в которых работают ваши приборы.
Шаг 2
Обрабатывает по нормам
Уравнивание, классификация, построение — по вашим допускам, ГОСТ и внутренним регламентам.
Шаг 3
Оформляет результат
Чертежи DWG по слоям, планы и XML — в шаблонах вашей фирмы и под требования заказчика.
Шаг 4
Проверяет и отдаёт
Самопроверка: замыкания, расхождения, условные знаки. Спорные места помечаются для инженера.
Решение и подпись остаются за инженером. Агент готовит — человек утверждает.
Экран модуля · Производство геоданных
Как это выглядит на экране
Один объект — топосъёмка М 1:500 на ~12 га под линейный объект (условно). Три подэкрана: камеральная обработка, облако → DWG и кадастр. Переключайте шаги сами — автопрокрутки нет.
Демо · интерфейс условныйМодуль автоматизации · Производство геоданных — объект kzh2, топосъёмка М 1:500
Исходные данные 4 файла
- base_0912.26o
- rover_0912.26o
- tah_kzh2.txt
- oms_catalog.csv
Допуски — из программы работ и шаблона компании (tolerances_kzh.json). Модуль не задаёт допуски сам.
Схема хода 6 станций · опора на 2 пп
- Система координат
- местная (условно)
- Система высот
- Балтийская 1977
- Вид хода
- теодолитный, съёмочное обоснование
- Допуски
- 1′√n угловая · 1:2 000 относительная (по программе работ)
Конвейер обработки 4 / 4 выполнено
- Импорт RINEX, привязка к пунктам ОМСок
- Решение базовых линий (fixed 42 / 42)ок
- Уравнивание хода, контроль невязок против допускаок
- Экспорт уравненных координат и высот пикетов1 284
Что делает модуль: считает и сравнивает с допуском. Что не делает: не «подгоняет» невязку и не меняет допуск — при превышении поднимает флаг инженеру.
Отчёт уравнивания условные значения
| Показатель | Получено | Допуск | Итог |
|---|---|---|---|
| Угловая невязка fβ | 0°00′48″ | ±2′27″ (1′√6) | в допуске |
| Невязка по X, fx | +0,061 м | — | |
| Невязка по Y, fy | −0,044 м | — | |
| Относительная невязка | 1 : 8 400 | 1 : 2 000 | в допуске |
| СКП положения пункта | 0,012 м | 0,020 м | в допуске |
| Высотная невязка fh | +0,018 м | ±0,050 м | в допуске |
Отчёт с невязками и СКП прикладывается к объекту как uravnivanie_kzh2.pdf — подписывает инженер.
Ведомость координат фрагмент · 1 284 строки
| Пикет | X | Y | H | Код |
|---|---|---|---|---|
| 410 | 6 214,318 | 2 318,904 | 148,32 | БР |
| 411 | 6 216,772 | 2 321,150 | 148,29 | БР |
| 412 | 6 219,405 | 2 323,388 | 148,52 | БР проверить |
| 640 | 6 302,117 | 2 401,660 | 147,88 | ЗД |
| К-14 | 6 355,004 | 2 388,231 | 147,63 | ЛК лоток — |
| К-15 | 6 402,660 | 2 380,115 | 147,41 | ЛК |
Флаги ставит модуль по правилам контроля; снимает — инженер.
Полевые коды → слои DWG по шаблону компании
| Код | Объект | Слой DWG |
|---|---|---|
| ЗД | Контур здания | Ситуация_Здания |
| БР | Бровка | Рельеф_Бровки |
| ГЗ | Пикет земли | Рельеф_Отметки |
| ЛК | Колодец канализации | Комм_Канализация |
| ВК | Колодец водопровода | Комм_Водопровод |
| КБ | Кабель (указатель) | Комм_Кабель |
Выход
- vedomost_kzh2.xlsx
- kontrol_kzh2.pdf
Облако точек 1 файл
- scan_kzh2.las
- Площадь
- ~12 га
- Плотность
- ~400 т/м² (12 га × 400 ≈ 48 млн)
- Плитки обработки
- 24 × 0,5 га
- Шаблон слоёв
- layers_spds.dwt
- Условные знаки
- М 1:500, библиотека компании
Правила векторизации — из регламента компании: какие коды в какие слои, какие объекты рисуются полилинией, какие блоком.
Предпросмотр облака плитки 24
Конвейер обработки 7 / 7 выполнено
- Чистка: растительность−11,2 млн т.
- Чистка: шум и отражения−0,4 млн т.
- Чистка: техника, люди, временные объекты−0,1 млн т.
- Классификация: земля / здания / коммуникации / прочее36,3 млн т.
- Построение рельефа: горизонтали через 0,5 мок
- Векторизация контуров по кодам в слои14 слоёв
- Самопроверка: замыкания, пересечения, отметки колодцев3 флага
Распределение по классам после чистки
- Удалено при чистке
- 11,7 млн т. (24 %)
- Время обработки
- ~1 ч 40 мин на сервере компании
- Результат
- topoplan_kzh2.dwg · 14 слоёв
Спорные места модуль не «дорисовывает» — помечает cyan-меткой и выносит инженеру (см. шаг «Результат»).
Облако ↔ чертёж topoplan_kzh2.dwg
Метки:
Тяните разделитель «◂ ▸» или ведите по картинке: слева исходное облако после чистки, справа — чертёж в слоях. Cyan-метки 1–3 — спорные места: нажмите на метку или кнопку.
Слои чертежа 5 групп из 14
На решение инженера
Выберите метку 1, 2 или 3 на чертеже — здесь появится, что именно модуль не решает сам.
Выход
- topoplan_kzh2.dwg
- kontrol_kzh2.pdf
Межевой план образование ЗУ
- Кадастровый номер
- 50:00:0000000:00 (условно)
- Площадь по документам
- 1 250 м²
- Характерных точек
- 8 (н1 … н8)
- Метод определения
- спутниковые геодезические измерения
- Схема XML
- актуальная схема Росреестра, версия проверяется перед выпуском
- vypiska_egrn.pdf
- koordinaty_zu.csv
- shablon_mp.docx
Схема участка н1 … н8
Сборка и предпроверка XML 6 проверок
- Заполнение межевого плана по шаблонуок
- Формирование XML по схеме Росреестраок
- Валидация структуры по XSDок
- Геометрия: замкнутость контура SpatialElementошибка
- Площадь: вычисленная против документальной с учётом Inaccuracyошибка
- Реквизиты кадастрового инженера, заказчикаок
Предпроверка — до подачи, а не после приостановки. Формулировки — в терминах XSD-схемы, как их вернул бы приём Росреестра.
Протокол предпроверки mp_zu1.xml
<SpatialElement> <SpelementUnit> н1 … н8 </SpelementUnit> ✕ контур не замкнут: Ordinate(н8) ≠ Ordinate(н1), Δ = 0,04 м </SpatialElement> <Area> <Area>1268</Area> <Inaccuracy>12</Inaccuracy> ✕ расхождение с документальной 1 250 м²: 18 м² > ΔP = ±12 м² </Area> Структура по XSD: соответствует · Подпись: не наложена
Значения площади, погрешности и координат — условные.
Итог предпроверки 2 ошибки
- Ошибка 1 · геометрия
Контур ЗУ не замкнут: точка н8 не совпадает с н1 (Δ 0,04 м). Модуль не сдвигает точки сам — инженер решает, какая координата верна.
SpatialElement / Ordinate · н8 → н1 - Ошибка 2 · площадь
Вычисленная площадь 1 268 м² против 1 250 м² по документам: расхождение 18 м² больше допустимой ΔP = ±12 м² (условно). Возможен спор по границе — на решение кадастрового инженера.
Area / Inaccuracy · 1 268 − 1 250 = 18 > 12
Пакет к подаче не готов. Подпись и подача — только после решения инженера.
Схема с результатом условные данные
- mezhevoy_plan_zu1.pdf
- mp_zu1.xml
Статус: ждёт утверждения инженераОбъект: топосъёмка М 1:500 · ~12 га (условно)Меток «требует проверки»: 3
Демонстрация интерфейса. Объект и данные условные; рабочий модуль настраивается под ваши шаблоны, допуски и регламент. Пункты норм и схемы проверяются перед публикацией.
Требует решения инженера
- Колодец К-14 — код ЛК, нет отметки лотка: дозамер или пометка «без отметки» в отчёте.
- Пикеты 412–415 — линия бровки расходится с полевыми кодами: какой источник верен — код или геометрия облака.
- Здания 3 и 3а — контуры пересекаются на 0,3 м: пристройка или ошибка кодирования.
- Кадастр — контур не замкнут (Δ 0,04 м) и площадь вне допуска: решение кадастрового инженера до подписи XML.
Модуль считает, чертит и проверяет; спорное — выносит человеку. Ни один флаг не закрывается автоматически.
Часы на объект: сейчас → целевой ориентир
сейчасмодульпроверка инженера
Камеральная обработка объекта ~12 га
Сейчас~40 ч
Ориентир~14–16 ч
Условный пример расчёта для объекта такого масштаба; ваши цифры фиксируем на пилоте.
Пришлите обезличенный фрагмент объекта
Обсудим, какие этапы обработки — уравнивание, чистка облака, векторизация, предпроверка XML — автоматизируются именно у вас. Ответим в течение рабочего дня.
Что это даёт в часах
−70%рутинной камеральной обработкиинженер занят объектами, а не чисткой лишней информации
−60%времени на чертежиоблако точек в DWG без перечерчивания
56 → 16 чкамеральная обработкана типовой объект полного цикла
×3пропускная способностьтем же составом инженеров
Иллюстративный расчёт. Точные цифры — по итогам аудита процессов вашей компании.
Расскажите, что хотите автоматизировать
Опишите задачу или выберите направление — камеральная обработка, чертежи, документация или управление. Предложим, какие этапы автоматизируются именно у вас, и ответим в течение рабочего дня.